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Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (2013)
Grana, André Luiz Simonagio; Simões, Eduardo do Valle (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMAS EMBUTIDOS
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ABNT
GRANA, André Luiz Simonagio. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Grana, A. L. S. (2013). Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
NLM
Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
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Grana ALS. Sistema de controle de navegação embarcado para um robô movél autônomo baseado no computador de baixo custo Raspberry PI [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b2a23a90-0cff-4f63-b32b-710aa6af9bce/Grana_Andre_Luiz_Simonagio.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (2013)
Namindome, Guilherme; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Oliveira, Murilo Carvalho de
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, COTOVELO, FISIOTERAPIA, MECANISMOS
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ABNT
NAMINDOME, Guilherme e OLIVEIRA, Murilo Carvalho de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Namindome, G., & Oliveira, M. C. de. (2013). Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
NLM
Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (2013)
Dobrianskyj, Guilherme Martinho; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Coutinho, Andre Garnier
Unidade: EP
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
DOBRIANSKYJ, Guilherme Martinho e COUTINHO, Andre Garnier. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Dobrianskyj, G. M., & Coutinho, A. G. (2013). Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
NLM
Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
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Dobrianskyj GM, Coutinho AG. Plataforma robótica para reabilitação do membro superior humano [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/9f139c86-5fbf-4de9-b0ba-ece64fcc093e/GUILHERME%20MARTINHO%20DOBRIANSKYJ%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino (2013)
Smidt, Andre Crepaldi Geiger; Luppe, Maximiliam (Orientador)
Unidade: EESC E ICMC
Subject: ROBÓTICA
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ABNT
SMIDT, Andre Crepaldi Geiger. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Smidt, A. C. G. (2013). Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
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Smidt ACG. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
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Smidt ACG. Implementação de uma plataforma robótica controlada remotamente utilizando o Arduino [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c7dbd804-8113-47c7-b7c5-5aa85428c918/Smidt_Andre_Crepaldi_Geiger.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (2013)
Rateiro, Bruno Pigari; Forner Cordero, Arturo (Orientador) ; Cesar, Danilo Siqueira
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ARQUITETURA DE SOFTWARE
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ABNT
RATEIRO, Bruno Pigari e CESAR, Danilo Siqueira. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Rateiro, B. P., & Cesar, D. S. (2013). Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
NLM
Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
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Rateiro BP, Cesar DS. Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52a6e060-3abf-492d-a9a7-f7a0e0dbd321/BRUNO%20PIGARI%20RATEIRO%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (2013)
Nishikawa, Alexandre Mitsuru; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador) ; Sugimoto, Henrique Yuji
Unidade: EP
Subjects: REABILITAÇÃO, BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, OMBRO
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ABNT
NISHIKAWA, Alexandre Mitsuru e SUGIMOTO, Henrique Yuji. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Nishikawa, A. M., & Sugimoto, H. Y. (2013). Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
NLM
Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
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Nishikawa AM, Sugimoto HY. Exoesqueleto robótico com um atuador e estrutura configurável para a reabilitação motora do ombro [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/641dd3dd-1a82-4bc5-97c1-dce71ac8d745/ALEXANDRE%20MITSURU%20NISHIKAWA%20PMR13.pdf
Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (2013)
Carnier, Rodrigo Matos; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARNIER, Rodrigo Matos. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Carnier, R. M. (2013). Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
NLM
Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf
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Carnier RM. Estudo do consumo energético de um sistema de controle ZMP para robôs bípedes [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5e53a88e-da52-4799-a560-a426683b1cf9/RODRIGO%20MATOS%20CARNIER%20PMR13.pdf

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